一种轮式移动黄花菜采摘机

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专利权人:

山西大同大学

发明人:

乔栋,谢亚龙,吴利刚,李卫国

申请号：

CN202010866816.8

公开号：

CN111802076A

申请日:

2020.08.19

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明公开一种轮式移动黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的行走架、连接杆、横梁和行走轮，行走架底部通过行走轮支撑，每个行走架靠近顶部位置均设有一组纵向支撑座，纵向支撑座上安装有纵向丝杠，纵向丝杠其中一端与纵向驱动步进电机的输出端连接，纵向丝杠上设有纵向移动座，纵向移动座之间设有横梁，横梁上设有两组横向支撑座，每组横向支撑座上安装有横向丝杠，横向丝杠其中一端与横向驱动步进电机的输出端连接，横向丝杠上设有横向移动座，横向移动座上设有Delta并联机构，Delta并联机构上设有采摘机构，采摘机构上安装有双目摄像机，行走架侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：劳动强度小，采摘效率高和降低了人力成本。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/