Self-propelled vehicles for forming bales of crop or forage material are disclosed. The self-propelled baling vehicles include independently driven real wheels and front caster wheels that allow the baling vehicle to turn with a counter-steer profile. In some embodiments, the center of mass of the formed bale is toward the rear of the vehicle to improve the weight distribution of the vehicle.La présente invention concerne des véhicules auto-propulsés destinés à former des balles de récolte ou de fourrage. Les véhicules de mise en balles auto-propulsés comprennent des roues arrière entraînées de manière indépendante et des roues avant pivotantes qui permettent au véhicule de mise en balles de tourner avec un profil de contre-braquage. Selon certains modes de réalisation, le centre de gravité de la balle formée est dirigé vers l'arrière du véhicule afin d'améliorer la répartition du poids du véhicule.
