Keski-Luopa, Mika;Keski-Luopa, Mauno;Keski-Luopa, Jukka
发明人:
申请号：
EP18724609.5
公开号：
EP3606328A1
申请日:
2018.04.05
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A modular multipurpose machine or vehicle, including a modular scalable frame with battery incorporated into on the scalable frame； a modular electric drive system； and modular attachments or components for configuring the machine or vehicle for a plurality of maintenance or transportation functions. The modular electric drive system includes a power train with respective drive units for each of the front and rear wheels, each drive unit includes a planetary gear, and servo motor for each of the front and rear wheels. The power train includes steerable or non-steerable wheel power units, housing the respective drive units, and including respective servo controllers for each of the front and rear wheels. The wheel power units are configured for single, double or triple wheel configurations.L'invention concerne une machine ou un véhicule polyvalent modulaire, comprenant un châssis modulaire extensible avec une batterie incorporée dans le châssis extensible； un système d'entraînement électrique modulaire； et des accessoires ou composants modulaires permettant de configurer la machine ou le véhicule pour une pluralité de fonctions de maintenance ou de transport. Le système d'entraînement électrique modulaire comprend un groupe motopropulseur ayant des unités d'entraînement respectives pour chacune des roues avant et arrière, chaque unité d'entraînement comprenant un satellite, et un servomoteur pour chacune des roues avant et arrière. Le groupe motopropulseur comprend des unités de puissance de roues orientables ou non, logeant les unités d'entraînement respectives, et comprenant des dispositifs de commande d'asservissement respectifs pour chacune des roues avant et arrière. Les unités de puissance de roue permettent des configurations de roue simple, double ou triple.
