一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 杨雪,李博
- 申请号：
- CN201721259851.3
- 公开号：
- CN207768503U
- 申请日:
- 2017.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗设备领域,具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构,包括:夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接,第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的一端铰接,第二连杆的另一端铰接有顶块,第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接,第四连杆的另一端与一固定铰链支座铰接,第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶块和底块组成平面六连杆机构,在夹持电机的驱动下平面六连杆机构运动,导丝从底块与顶块之间穿过,当顶块顶紧在底块上时将导丝夹紧。本实用新型的夹持机构紧结构简单且夹持可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
