一种微创介入手术机器人的导丝介入装置
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 杨雪,李博
- 申请号：
- CN201721258929.X
- 公开号：
- CN207821903U
- 申请日:
- 2017.09.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗设备领域,具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置,包括:滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件;移动指组件包括:移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座;旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机,旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接,固定外壳固定在移动指底座上;导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内,各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本实用新型导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制,可同步进行,更符合实际手术过程中医生的操作习惯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
