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一种送料装置及介入手术机器人的从端装置
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨良正
- 申请号：
- CN202211394467.X
- 公开号：
- CN115553929A
- 申请日:
- 2022.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例属于医疗设备技术领域，涉及一种送料装置，送料装置用于递送细长型医疗器械，送料装置包括夹持机构、第一转动驱动机构和第一平移驱动机构；夹持机构包括固定轮和移动轮，固定轮和移动轮分别位于细长型医疗器械的两侧；第一平移驱动机构，用于驱动移动轮向靠近或远离固定轮的方向移动，以夹持或松开细长型医疗器械；第一转动驱动机构，用于为固定轮和移动轮提供动力源，固定轮和移动轮在主动转动过程中递送细长型医疗器械。本申请还涉及一种介入手术机器人的从端装置，从端装置包括上述所述的送料装置。本申请提供的技术方案能使固定轮和移动轮均提供递送力，夹持细长型医疗器械的直径范围大，移动轮均能接触夹持细长型医疗器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
