An intraluminal device is provided. In on embodiment, an intraluminal device includes a flexible elongate member including a proximal portion and a distal portion； an imaging component coupled to the distal portion of the flexible elongate member； and a plurality of radiopaque markers positioned at the distal portion of the flexible elongate member, wherein the plurality of radiopaque markers are separated from each other, wherein the plurality of radiopaque markers are arranged on the flexible elongate member at two different orientations with respect to the imaging component, and wherein at least a first radiopaque marker of the plurality of radiopaque markers includes an arc-shaped portion and an extended portion extending from the arc-shaped portion.La présente invention concerne un dispositif intraluminal. Selon un mode de réalisation, un dispositif intraluminal comprend un élément allongé flexible comprenant une partie proximale et une partie distale ； un composant d'imagerie accouplé à la partie distale de l'élément allongé flexible ； et une pluralité de marqueurs radio-opaques positionnés au niveau de la partie distale de l'élément allongé flexible, la pluralité de marqueurs radio-opaques étant séparés les uns des autres, la pluralité de marqueurs radio-opaques étant agencés sur l'élément allongé flexible dans deux orientations différentes par rapport au composant d'imagerie, et au moins un premier marqueur radio-opaque parmi la pluralité de marqueurs radio-opaques comprenant une partie en forme d'arc et une partie étendue s'étendant à partir de la partie en forme d'arc.
