A medical device system may include a structure including a first elongate member, a line including a plurality of flexible members, and an actuator coupled to the line to selectively transmit force to at least the first elongate member. The structure may include a delivery configuration in which at least a portion of the structure is arranged to be percutaneously delivered to a bodily cavity. Respective portions of the flexible members may be intertwined together to form a braided portion of the line, and the line may include an unbraided portion secured at least to the first elongate member. The braided portion of the line may be located between the actuator and the first elongate member.L'invention concerne un système de dispositif médical qui peut comprendre une structure comportant un premier élément allongé, une ligne comprenant une pluralité d'éléments flexibles, et un actionneur couplé à la ligne pour transmettre sélectivement une force au moins au premier élément allongé. La structure peut comprendre une configuration d'administration dans laquelle au moins une partie de la structure est conçue pour être administrée par voie percutanée à une cavité corporelle. Des parties respectives des éléments flexibles peuvent être entrelacées ensemble pour former une partie tressée de la ligne, et la ligne peut comprendre une partie non tressée fixée au moins au premier élément allongé. La partie tressée de la ligne peut être située entre l'actionneur et le premier élément allongé.
