In order to improve the ease with which a moveable part arranged at the distal end of a flexible insertion part (6) is manipulated (in the case of manipulation) or controlled (in the case of control) at the basal end side of the insertion part (6) by an elongated drive power transmission member (8), this guide member (11) for a flexible manipulator is provided to the insertion part (6) of a flexible manipulator which is provided with the elongated flexible insertion part (6), a moveable part arranged at the distal end of the insertion part (6), a drive part arranged at the basal end of the insertion part (6), and an elongated drive power transmission member (10) for transmitting the drive power of the drive part to the moveable part. Also provided are lumens (12) that pass through the drive power transmission member (10) along the lengthwise direction, the lumens (12) having shapes that twist about the lengthwise axis of the insertion part (6).Afin d'améliorer la facilité avec laquelle une partie mobile agencée au niveau de l'extrémité distale d'une partie d'insertion flexible (6) est manipulée (dans le cas d'une manipulation) ou est commandée (dans le cas d'une commande) du côté de l'extrémité basale de la partie d'insertion (6) par un élément (8) de transmission de puissance d'entraînement allongé, cet élément de guidage (11) destiné à un manipulateur flexible est apporté à la partie d'insertion (6) d'un manipulateur flexible qui est prévu avec la partie d'insertion flexible allongée (6), une partie mobile agencée au niveau de l'extrémité distale de la partie d'insertion (6), une partie d'entrainement agencée au niveau de l'extrémité basale de la partie d'insertion (6), et un élément (10) de transmission de puissance d'entraînement allongé permettant de transmettre la puissance d'entrainement de la partie d'entrainement à la partie mobile. L'invention concerne également des lumières (12) qui traversent l'élément (10) de transmission de puissance d'entraînement le
