This medicinal liquid administering device is provided with a medicinal liquid storage unit filled with a medicinal liquid, a plunger member, a plunger operating unit, a drive unit, a rotation detecting unit, and a control unit. The rotation detecting unit detects rotation of the drive unit. The control unit detects a load applied to the drive unit on the basis of a drive unit rotation signal detected by the rotation detecting unit, and causes a torque generated by the drive unit to be changed.Ce dispositif dadministration de liquide médicinal est pourvu dune unité de stockage de liquide médicinal remplie dun liquide médicinal, dun élément piston, dune unité dactionnement de piston, dune unité dentraînement, dune unité de détection de rotation et dune unité de commande. Lunité de détection de rotation détecte la rotation de lunité dentraînement. Lunité de commande détecte une charge appliquée à lunité dentraînement sur la base dun signal de rotation dunité dentraînement détecté par lunité de détection de rotation, et amène un couple généré par lunité dentraînement à être changé.薬液投与装置は、薬液が充填された薬液貯蔵部と、押し子部材と、押し子操作部と、駆動部と、回転検出部と、制御部と、を備えている。回転検出部は、駆動部の回転を検出する。制御部は、回転検出部が検出した駆動部の回転信号に基づいて駆動部に加わる負荷を検知し、駆動部により生じるトルクを変化させる。
