In order to simplify a control configuration for controlling a driving device and increase reliability with respect to operation of the driving device, this information processing device 30 comprises a sensing unit 31 and a processing unit 32. The sensing unit 31 uses reference data, which is a learning result obtained through machine learning of a sensing subject that includes the position of the center of gravity of an object in a captured image, to sense a sensing subject from the captured image. The processing unit 32 uses a sensing result from the sensing unit 31 to control a driving device to be controlled that acts on the object having the center of gravity sensed by the sensing unit 31.Afin de simplifier une configuration de commande pour commander un dispositif d'entraînement et d'augmenter la fiabilité relative au fonctionnement du dispositif d'entraînement, l'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (30) comprenant une unité de détection (31) et une unité de traitement (32). L'unité de détection (31) utilise des données de référence, qui consistent en un résultat d'apprentissage obtenu par apprentissage automatique d'un sujet de détection qui comprend la position du centre de gravité d'un objet dans une image capturée, pour détecter un sujet de détection à partir de l'image capturée. L'unité de traitement (32) utilise un résultat de détection provenant de l'unité de détection (31) pour commander un dispositif d'entraînement à commander qui agit sur l'objet dont le centre de gravité est détecté par l'unité de détection (31).駆動装置を制御する制御構成の簡素化と駆動装置の動作に対する信頼性を高めるべく、情報処理装置３０は、検知部３１と処理部３２を備える。検知部３１は、撮影画像における物体の重心の位置を含む検知対象を機械学習した学習結果である参考データを利用して、撮影画像から検知対象を検知する。処理部３２は、検知部３１の検知結果を利用して、検知部３１により検知される重心を持つ物体に作用する制御対象の駆動装置を制御する。
