PROBLEM TO BE SOLVED: To make a subject exercising using a health device recognize whether or not he / she is exercising ideally. An information processing device according to the present invention includes a guide information generation unit and an output control unit. The guide information generation unit is ideal using the exercise equipment based on the captured image obtained by imaging the detection area for detecting the subject exercising using the exercise equipment and the depth information of the subject in the detection area. Generates guide information to make the subject recognize whether or not he / she is performing a typical exercise. The output control unit provides guide information together with a motion image in which skeleton data showing the result of estimating the joints of each part of the subject reflected in the captured image from the captured image and depth information is superimposed on the captured image. Control the output. [Selection diagram] Fig. 11【課題】健康器具を利用して運動する被験者に対して、自身が理想的な運動を行っているかどうかを認識させる。【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、ガイド情報生成部と出力制御部とを備える。ガイド情報生成部は、運動器具を利用して運動する被験者を検出するための検出領域を撮像して得られる撮像画像、および、検出領域の被写体の深度情報に基づいて、運動器具を利用した理想的な運動を行っているかどうかを被験者に認識させるためのガイド情報を生成する。出力制御部は、撮像画像と深度情報とから該撮像画像に映り込んだ被験者の各部の関節を推定した結果を示す骨格データを該撮像画像上に重ね合わせたモーション画像と併せて、ガイド情報を出力する制御を行う。【選択図】図１１
