A subject doing exercise by using health equipment is allowed to recognize whether the exercise is ideal for him or her. An information processing device according to the present invention is provided with a guide information generating unit and an output control unit. The guide information generating unit generates guide information for the subjects recognition as to whether the exercise using the exercise equipment is ideal based on a captured image obtained by imaging of a detection region for detecting the subject doing the exercise by using the exercise equipment and depth information on the subject in the detection region. The output control unit performs control for outputting the guide information along with a motion image in which frame data is superposed on the captured image, the frame data indicating a result of estimation of a joint at each part of the subject shown in the captured image that is based on the captured image and the depth information.건강 기구를 이용하여 운동하는 피험자에 대하여, 자신이 이상적인 운동을 실행하고 있는지를 인식시킨다.본 발명에 따른 정보 처리 장치는 가이드 정보 생성부와 출력 제어부를 구비한다. 가이드 정보 생성부는 운동 기구를 이용하여 운동하는 피험자를 검출하기 위한 검출 영역을 촬영하여 얻어지는 촬영 화상, 및 검출 영역의 피사체의 심도 정보에 근거하여 운동 기구를 이용한 이상적(理想的)인 운동을 실행하고 있는지를 피험자에게 인식시키기 위한 가이드 정보를 생성한다. 출력 제어부는 촬영 화상과 심도 정보에 의해 상기 촬영 화상에 비친 피험자의 각 부분의 관절을 추정한 결과를 나타내는 골격 데이터를 상기 촬영 화상 상에 중첩시킨 모션 화상과 함께 가이드 정보를 출력하는 제어를 실시한다.[색인어]화면 전환 제어부, 정보 생성부, 출력 제어부, 가이드 정보 생성부, 정보 처리 장치