Problem to be solved: to provide a drug spraying device which can be operated for a long time using drone (unmanned aerial vehicle).Solution: to solve the problem of cables, etc., by carrying out the drug spraying with the drone for different drug spraying, while supporting the power supply cable, the drug pipe, the control cable, etc. by the plural drones coordinated with the mutual position Enables efficient and prolonged drug spraying, which is not limited to the battery capacity on the drone and the capacity of the drug tank.Diagram【課題】ドローン(無人飛行体)を活用した長時間稼働可能な薬剤散布装置を提供する。【解決策】相互位置を協調制御された複数のドローンにより給電ケーブル、薬剤パイプ、制御ケーブル等を支持した上で、別の薬剤散布専用ドローンによる薬剤散布を行なうことで、ケーブル等の取り回しの問題を解決し、ドローン上のバッテリー容量や薬剤タンクの容量に制約されない、効率的で長時間の安定した薬剤散布を可能にする。【選択図】図1
