PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently dispel a pest from a site. In an unmanned flight system S according to an embodiment of the present invention, a drone 1 includes an image acquisition unit that acquires a captured image of an image of a predetermined region R, and a region R based on the captured image. An animal recognition unit that recognizes the animal A inside, a retreat position identification unit that identifies a retreat position P associated with the region R, and a drone 1 or another drone that guides the animal A toward the retreat position P. A flight control unit for flying. The drone 1 may fly according to the instructions received from the control server 2. [Selection diagram] Figure 1【課題】敷地から害獣を効率的に追い払うことができるようにする。【解決手段】本発明の一実施形態に係る無人飛行システムＳにおいて、ドローン１は、所定の領域Ｒの中を撮像した撮像画像を取得する画像取得部と、撮像画像に基づいて、領域Ｒの中の動物Ａを認識する動物認識部と、領域Ｒに関連付けられた退去位置Ｐを特定する退去位置特定部と、動物Ａを退去位置Ｐに向かって誘導するようにドローン１又は他のドローンを飛行させる飛行制御部と、を有する。ドローン１は、制御サーバ２から受信した指示に従って飛行してもよい。【選択図】図１
