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机械手式水果筛选机构
专利权人:
广东省工业贸易职业技术学校
发明人:
陈贤根,杨爱民
申请号:
CN201520411710.3
公开号:
CN204866568U
申请日:
2015.06.15
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
王国标
摘要:
本实用新型公开了机械手式水果筛选机构,包括筛选装置、机械手装置以及送料装置,所述机械手装置位于筛选装置与送料装置之间;所述筛选装置包括放果盘、拨杆、出口以及检测模块,所述拨杆位于放果盘的中心,所述出口位于放果盘的下方,且出口与放果盘连通,所述检测模块位于出口上;所述机械手装置包括基座、抓手,所述抓手与基座铰接;所述送料装置包括运输皮带、位于输送皮带上的出料缸,所述出料缸与检测模块电连接,所述出料缸有多个。本实用新型的有益效果是:本实用新型在引入自动化的筛选机构后,通过检测模块实现对水果果品的分析,然后得出分析结果后,水果在送料装置上会被送入对应的分类箱。本实用新型用于水果的自动分装设备。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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