The present invention relates to a compound of Formula (I): wherein: R1 is H, -NHCOOR1a, C5-6 cycloalkyl, or phenyl where the cycloalkyl and phenyl each independently may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from R10 R1a is C1-3 alkyl which may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from F and Cl R2 is H, -COOH, -CH2 COOH, -COOR2a, or -CH2COOR2a R2a is C1-2 alkyl, where the alkyl may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from halogen atoms R3 is H, C1-6 alkyl, where the alkyl may be substituted with one to three of the same or different substituents selected from R11 R10 is F, Cl, CF3, or C1-2 alkyl R11 is halogen atom, hydroxy, or cyano W is selected from: W2a is H, halogen atom, cyano, C1-2 alkyl, or C3-5 cycloalkyl, or a pharmaceutically acceptable salt or ester thereof.La présente invention concerne un composé de formule (I) : dans laquelle : R1 représente H, -NHCOOR1a, un cycloalkyle en C5 à C6, ou un phényle le cycloalkyle et le phényle pouvant chacun être indépendamment substitué par un à trois substituants identiques ou différents choisis parmi R10 R1a représente un alkyle en C1 à C3 qui peut être substitué par un à trois substituants identiques ou différents choisis parmi F et Cl R2 représente H, -COOH, -CH2COOH, -COOR2a, ou ‑CH2COOR2a R2a représente un alkyle en C1 à C2, lalkyle pouvant être substitué par un à trois substituants identiques ou différents choisis parmi des atomes dhalogène R3 représente H, un alkyle en C1 à C6, lalkyle pouvant être substitué par un à trois substituants identiques ou différents choisis parmi R11 R10 représente F, Cl, CF3, ou un alkyle en C1 à C2 R11 représente un atome dhalogène, un hydroxy, ou un cyano W est choisi parmi : W2a représentant H, un atome dhalogène, un cyano, un alkyle en C1 à C2, ou un cycloalkyle en C3 à C5, ou un sel ou un ester pharmaceutiquement acceptable de celui-ci.