机器人手腕和手术机器人
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,张骞,王常春
- 申请号：
- CN201510819765.2
- 公开号：
- CN105455902B
- 申请日:
- 2015.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机器人手腕和手术机器人。所述机器人手腕包括基座、虎克铰结构、第一传动机构、第二传动机构和驱动机构,所述虎克铰结构设置于基座上,用以固定手术器械,所述驱动机构分别驱动第一传动机构和第二传动机构运动,所述第一传动机构和第二传动机构分别带动虎克铰结构做第一自由度和第二自由度转动,且所述第一传动机构和第二传动机构中至少一个为线性传动机构,用以线性驱动虎克铰结构运动。本发明的每个自由度转动分别由第一传动机构和第二传动机构单独控制驱动,且所述第一传动机构和第二传动机构中至少一个为线性传动机构,用以线性驱动所述虎克铰结构运动,由于线性驱动可以实现精确的控制,因此,控制精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
