器械驱动装置、器械末端组件、手术器械及手术机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 何裕源,岳森,蒋友坤,何超
- 申请号：
- CN202110602149.7
- 公开号：
- CN113208736A
- 申请日:
- 2021.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种器械驱动装置、器械末端组件、手术器械及手术机器人，所述器械驱动装置包括基座、第一驱动轴、第二驱动轴、第一翻转件、第二翻转件、牵引体头端固定部、第一传动组件以及第二传动组件；第一驱动轴转动，通过第一传动组件对第二翻转件施加第一转矩；第二驱动轴转动，通过第二传动组件对第二翻转件施加第二转矩，以驱动第二翻转件围绕中心点转动。由此，通过第一驱动轴和第二驱动轴的转动，可以驱动第二翻转件围绕中心点呈万向运动，进而可以等比例地操控位于远端的器械末端组件的关节件万向运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
