康复机器人
- 专利权人:
- 上海神泰医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李志青,高志军,田恬,宋涛
- 申请号：
- CN202021049827.9
- 公开号：
- CN212416290U
- 申请日:
- 2020.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种康复机器人，其包括：机器人主体、机械臂、康复设备末端组件以及驱动部件；所述机械臂绕水平方向可转动地与所述机器人主体连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件绕水平方向可转动地与所述机械臂连接，并在所述驱动部件的驱动下转动；所述康复设备末端组件具有转动自由度，所述转动自由度的转动轴线与水平方向成角度地布置。如此配置，通过康复设备末端组件的转动自由度，可实现康复机器人驱动患者的下肢在矢状面以外方向上的运动，包括驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动下肢于矢状面的运动，形成下肢的空间三维康复运动，提供了更好的康复治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
