机械臂
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名,李涛
- 申请号：
- CN202211155547.X
- 公开号：
- CN115590627A
- 申请日:
- 2022.09.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械臂，应急解锁装置设置在机械臂本体上，制动组件包括驱动部件、制动部件和复位部件，驱动部件与制动部件驱动装配，驱动部件用于驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态；复位部件与制动部件驱动装配，复位部件用于驱动制动部件向制动组件的制动位置运动，使制动组件转换至制动状态；解锁组件与制动部件非接触式驱动配合，解锁组件用于利用非接触作用力驱动制动部件向制动组件的解锁位置运动，使制动组件转换至解锁状态。在制动状态下的紧急解锁状态的过程中采用的是非接触作用力，这种方式不会对机械臂的结构造成破坏，如开孔设置部件等，因此可以满足机械臂等医疗器械的原有设计刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
