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手术器械、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吴仲兵,王建辰
- 申请号：
- CN202011066533.1
- 公开号：
- CN112274253A
- 申请日:
- 2020.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械的执行器转动连接在所述第一支架上，第一支架上设有用于引导驱动缆绳的第一滑轮组，第一滑轮组包括设在第一滑轮轴上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮包括用于容纳所述驱动缆绳的滑轮槽，多个驱动缆绳中的一驱动缆绳在第一滑轮的滑轮槽中的部分和多个驱动缆绳中的另一驱动缆绳在第二滑轮的滑轮槽中的部分到所述第一滑轮的轴线的距离不同，该距离差大致等于夹持器的用于执行器的两个环形槽之间的距离，使末端器械运动的过程中，驱动缆绳在夹持器到第一支架之间的部分不容易脱离出夹持器上的环形槽，提高驱动缆绳的传输效率和使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
