一种初始化手术机器人中手术器械的方法及对应装置
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李志强,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201710707843.9
- 公开号：
- CN107361847B
- 申请日:
- 2017.17.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种初始化手术机器人中手术器械的方法及对应装置,用于解决现有技术中校准手术机器人中手术器械的方式耗时长、操作复杂且精度不足的技术问题。其中,手术器械包括至少一套驱动执行组件,至少一套驱动执行组件中的任一驱动执行组件包括电机,与电机机械连接的传动执行部,当控制任一驱动执行组件执行操作时,所述方法包括:确定传动执行部的实际可运动范围和极限运动位置;判断实际可运动范围是否小于传动执行部的预设可运动范围;在为否时,根据实际可运动范围和极限运动位置,控制电机驱动传动执行部运动至传动执行部的预设初始位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
