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示踪器、手术定位系统以及医疗系统
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 刘立波,闫晓刚
- 申请号:
- CN202010033001.1
- 公开号:
- CN111110349A
- 申请日:
- 2020.13.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开涉及一种示踪器、手术定位系统以及医疗系统。所述示踪器包括基座,基座包括:侧面,包括多个侧示踪面;端面,用于安装手术器械;端面设置至少一个端示踪面;端示踪面与基座的轴向之间的夹角为θ,0°<θ≤90°。所述手术定位系统包括上位机、导航相机、患者示踪器以及带有上述示踪器的手术机器人,所述导航相机获取所述患者示踪器、所述手术机器人的位置,并连同所述导航相机的位置信息发送给所述上位机,所述上位机建立包括所述患者示踪器、所述手术机器人、所述导航相机在内的医疗坐标系统。所述医疗系统包括手术床以及上述的手术定位系统。本公开提供医疗器械端的示踪区域,可避免手术过程中由于机器人前端定位失效导致的手术失败。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/