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一种基于双绞线驱动的张拉柔性踝关节穿戴助力设备
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 魏敦文,周吴,高涛,于慧君,张志超
- 申请号：
- CN202011251382.7
- 公开号：
- CN112370314A
- 申请日:
- 2020.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于双绞线驱动的张拉柔性踝关节穿戴助力设备，包括脚部支撑板、利用软体材料和刚性原件制成的柔性关节、与柔性关节相连的脚踝穿戴组件、驱动踝关节运动的绞线驱动部分，柔性关节由全部封装在软体材料内的限位杆和部分封装在软体材料内的刚性连接件组成，而绞线驱动部分由电机、齿轮传动系统、双绞线组成，本踝关节助力机构通过电机带动两根细线相互扭转，预先绞制成双螺旋结构，通过所绞的松紧程度实现类似于肌肉的拉伸和舒张运动，进而辅助穿戴者进行行走，本发明通过特制的柔性关节能实现背屈跖屈和内旋外旋方向上的自由运动，通过一个电机驱动两侧的双绞线结构同时实现双侧的拉伸和舒张功能，并且能提供踝关节的安全保护功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
