PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking measurement system capable of grasping accurately walking property of a subject.SOLUTION: A walking measurement system 100 comprises a laser range sensor 10 and an electronic controller 20. The laser range sensor 10 emits laser beam so as to scan along a horizontal direction, and acquires distance information related to a distance with leg parts of a subject on which the laser beam is reflected, based on a reflection state of the laser beam, over time. A data analysis part 24 of the electronic controller 20 detects an observation position of the leg parts of the subject based on the distance information, and specifies the position of the leg parts based on the observation position. The data analysis part 24 calculates the observation position when the position cannot be detected, by interpolation with a curve based on the observation position which was detected before becoming a state in which the position cannot be detected, and the observation position which is detected after the state in which the position cannot be detected, when the observation position cannot be temporary detected based on the distance information.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】被験者の歩行特性を精度よく把握することが可能な歩行計測システムを提供する。【解決手段】歩行計測システム１００は、レーザレンジセンサ１０と電子制御装置２０とを備えている。レーザレンジセンサ１０は、水平方向に沿って走査するようにレーザ光を出射し、該レーザ光の反射状態に基づいて該レーザ光を反射した被験者の脚部との距離に関する距離情報を経時的に取得する。電子制御装置２０のデータ解析部２４は、距離情報から被験者の脚部の観測位置を検出し、当該観測位置に基づいて脚部の位置を特定する。データ解析部２４は、距離情報から観測位置が一時的に検出不能の場合には、当該検出不能の間における観測位置を、当該検出不能になる前に検出された観測位置と当該検出不能の後に検出された観測位置とに基づく曲線で補間して算出する。【選択図】図１
