PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning technique of ultrasonic beams favorably satisfying all of an image range, a frame rate and resolution.SOLUTION: A transceiver section 12 controls a plurality of vibration elements provided in a probe 10 to scan ultrasonic beams. The transceiver section 12 sequentially forms ultrasonic beams corresponding to each of a plurality of beam numbers based on beam position data calculated for every beam number to scan the ultrasonic beams in a scanning range 30. The beam position data are calculated using beam interval data corresponding to the beam intervals of the ultrasonic beams changed according to the positions of regions of interest in the scanning range 30. The beam interval data are calculated using minimum beam interval data corresponding to a minimum value of the beam intervals and a pitch conversion coefficient for adjusting the beam intervals according to the beam numbers.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】画像範囲とフレームレートと分解能を良好に並立させる超音波ビームの走査技術を提供する。【解決手段】送受信部12は、プローブ10が備える複数の振動素子を制御して超音波ビームを走査させる。送受信部12は、各ビーム番号ごとに算出されるビーム位置データに基づいて複数のビーム番号の各々に対応した超音波ビームを順次形成することにより走査領域30内において超音波ビームを走査させる。ビーム位置データは、走査領域30内において関心領域の位置に応じて変更される超音波ビームのビーム間隔に対応したビーム間隔データを利用して算出される。ビーム間隔データは、ビーム間隔の最小値に対応した最小ビーム間隔データとビーム番号に応じてビーム間隔を調整するためのピッチ変換係数とを利用して算出される。【選択図】図1