with the control device, and the device has the ultrasonic method and beam time began. it is in accordance with the implementation of the beam design method, orthogonal polynomial transform function composed with the use of the input signal level to the other space conversion and transformation in the space of the signal through the beam signal is generated with a stage.빔포밍 장치, 초음파 이미징 장치 및 빔포밍 방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 빔포밍 방법은, 직교 다항식으로 구성된 변환함수를 사용하여 입력신호를 다른 공간으로 변환하는 단계와, 변환된 공간에서의 신호처리를 통해 빔 신호를 생성하는 단계를 포함한다.