A beamforming apparatus, an ultrasonic imaging apparatus, and a beamforming method that are simple in spatial smoothing operation are disclosed. The beamforming apparatus according to an embodiment of the present invention converts a received signal into another space using a transform function composed of low frequency components, calculates a transformed signal through a spatial smoothing operation using a transform function in the transform space, A spatial smoothing unit that estimates a spatial covariance matrix, a weight calculation unit that calculates a transformed signal weight from an averaged spatial covariance matrix estimated through a spatial smoothing operation, and a synthesizer that generates a beam signal using the transform signal and the transform signal weight .공간 스무딩 연산이 간단한 빔포밍 장치, 초음파 이미징 장치 및 빔포밍 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔포밍 장치는, 저주파수 성분들로 구성된 변환함수를 이용하여 수신신호를 다른 공간으로 변환하고 변환 공간에서 변환함수를 이용한 공간 스무딩 연산을 통해 변환신호를 계산하고 평균화된 공간 공분산 행렬을 추정하는 공간 스무딩부와, 공간 스무딩 연산을 통해 추정된 평균화된 공간 공분산 행렬로부터 변환신호 가중치를 연산하는 가중치 연산부와, 변환신호 및 변환신호 가중치를 이용하여 빔 신호를 생성하는 합성부를 포함한다.