PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking measurement system capable of accurately grasping walking property of a subject.SOLUTION: A walking measurement system 100 comprises a laser range sensor 10 and an electronic controller 20. The laser range sensor 10 emits laser beam so as to scan along a horizontal direction, and based on a reflection state of the laser beam, acquires two-dimensional plane distance information related to a distance with leg parts of a subject on which the laser beam is reflected, over time. A data analysis part 24 of the electronic controller 20 performs filtering processing which uses a walking model in which, plural walking phases are defined, the plural walking phases contain a first walking phase when both leg parts of the subject are support legs, based on at least the two-dimensional plane distance information, and associates a position and a speed of the leg parts of the subject with a time, then calculates the position and the speed.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】被験者の歩行特性を精度よく把握することが可能な歩行計測システムを提供する。【解決手段】歩行計測システム100は、レーザレンジセンサ10と電子制御装置20とを備えている。レーザレンジセンサ10は、水平方向に沿って走査するようにレーザ光を出射し、該レーザ光の反射状態に基づいて該レーザ光を反射した被験者の脚部との距離に関する二次元平面距離情報を経時的に取得する。電子制御装置20のデータ解析部24は、二次元平面距離情報に少なくとも基づいて、被験者の両脚部が支持脚である場合の第1の歩行位相を含む複数の歩行位相が定義されてなる歩行モデルを用いたフィルタリング処理を行い、被験者の脚部の位置及び速度を時間に関連付けて演算する。【選択図】図1
