Disclosed is a method for reconstructing at least a first and a second independently moving body from one 3D tomography scan, comprising performing a movement of the first body relative to the second body, obtaining the movement, obtaining a 3D tomography scan of the first body and the second body during the movement, and reconstructing a first 3D model of the first body and a second 3D model of the second body by applying the recorded movement to the 3D tomography scan. This has the effect that reconstruction of several 3D tomography scanned bodies is possible during motion of the scanned bodies.La présente invention concerne un procédé de reconstruction d'au moins un premier et un second corps mobiles indépendants à partir d'un balayage de tomographie 3D, ledit procédé comprenant la réalisation d'un mouvement du premier corps par rapport au second corps, l'obtention du mouvement, l'obtention d'un balayage de tomographie 3D du premier corps et du second corps pendant le mouvement et la reconstruction d'un premier modèle 3D du premier corps et d'un second modèle 3D du second corps par application du mouvement enregistré au balayage de tomographie 3D. Cela a pour effet de rendre possible la reconstruction de plusieurs corps balayés par tomographie 3D pendant le mouvement desdits corps balayés.