A system and method for converting intraoperative 2D C-Arm images into a 3D representation of the position and orientation of surgical instruments relative to the patient's anatomy is provided.L'invention concerne un système et une méthode de conversion d'images 2D peropératoire sur arceau en une représentation 3D de la position et de l'orientation d'instruments chirurgicaux par rapport à l'anatomie du patient.
