Is an automatic driving and a four -wheel drive, which are configured in an agricultural machine so that when automatic driving is allowed, a control system activates and deactivates four -wheel driving, depending on spinning states or No gyro detected from the machine. When automatic driving is allowed, the machine can drive automatically, as per a prescribing map. On straight paths, which correspond to states without turning, the control system can activate two -wheel driving. However, in field promotions, which correspond to states with rotation,The control system can activate the four -wheel drive. Such rotating states can be determined based on the location of machines on the map. Alternatively, such spinning states may be determined on the basis of detected spin of the wheels. When an operator takes control of driving, such as turning the steering wheel, automatic driving can disable, and the control system can activate four -wheel driving, to provide an optimal state to rotate in field promotions.trata-se de uma condução automática e uma condução de quatro rodas, que são configuradas em uma máquina agrícola de modo que, quando a condução automática é permitida, um sistema de controle ative e desative seletivamente a condução de quatro rodas, dependendo dos estados com giro ou sem giro detectados da máquina. quando a condução automática é permitida, a máquina pode conduzir automaticamente, tal como de acordo com um mapa de prescrição. em caminhos retos, que correspondem aos estados sem giro, o sistema de controle pode ativar a condução de duas rodas. no entanto, nos promontórios de campos, que correspondem aos estados com giro, o sistema de controle pode ativar a condução de quatro rodas. tais estados com giro podem ser determinados com base na localização de máquinas no mapa. alternativamente, tais estados com giro podem ser determinados com base em giro detectado das rodas. quando um operador assume o controle da condução, tal como girando-se o volante, a co
