“Farm vehicle control system, computer-implemented method for controlling a farm vehicle, and, farm vehicle” a sensor generates a sensor signal indicative of a detected variable. A first filter is applied to the sensor signal, and filters the sensor signal, based on a first sensor data set, to generate a first filtered signal. A second filter is applied to the sensor signal, based on a second sensor data set that is larger than the first sensor data set, to generate a second filtered sensor signal. The first and second filtered sensor signals are compared to generate a control signal that can be used to control a controllable subsystem of a mobile machine.“sistema de controle de veículo agrícola, método implantado por computador para controlar um veículo agrícola, e, veículo agrícola” um sensor gera um sinal de sensor indicativo de uma variável detectada. um primeiro filtro é aplicado ao sinal de sensor, e filtra o sinal de sensor, com base em um primeiro conjunto de dados de sensor, para gerar um primeiro sinal filtrado. um segundo filtro é aplicado ao sinal de sensor, com base em um segundo conjunto de dados de sensor que é maior do que o primeiro conjunto de dados de sensor, para gerar um segundo sinal de sensor filtrado. o primeiro e segundo sinais de sensor filtrados são comparados para gerar um sinal de controle que possa ser usado para controlar um subsistema controlável de uma máquina móvel
