automatic steering system with stability control for a farm vehicle. A non-transient computer-readable medium can store executable code on a computer. The computer executable code may include instructions for identifying a curve to be made by a farm vehicle and receiving a first set of data from at least one of a spatial location system, one or more speed sensors, and a or more measuring devices. The computer executable code may further include instructions for calculating a second data set based on the first data set. In addition, the computer executable code may include instructions for selecting a vehicle action in anticipation of the curve based on the first and second data sets and controlling a plurality of actuators for performing the vehicle action.sistema de orientação automática com controle de estabilidade para um veículo agrícola. um meio legível por computador não transitório pode armazenar um código executável em computador. o código executável em computador pode incluir instru-ções no sentido de identificar uma curva a ser feita por um veículo agrícola e receber um primeiro conjunto de dados de pelo menos um dentre um sistema de localização espacial, um ou mais sensores de velocidade, e um ou mais dispositivos de medição. o código executável em computador pode incluir ainda instruções no sentido de calcular um segundo conjunto de dados com base no primeiro conjunto de dados. além disso, o código executável em computador pode incluir instruções no sentido de selecionar uma ação de veículo em antecipação à curva, com base no primeiro e segundo conjuntos de dados e controlar uma pluralidade de atuadores no sentido de realizar a ação de veículo.
