method for controlling a steady state of an assembly line growth capsule. a group of sensors including a pressure sensor and a weight sensor is arranged in a plurality of locations other than an assembly line growth capsule. a first set of data indicative of fluid weight supplied to plants supported in an assembly line growth capsule is generated. a second set of data indicative of weight of plants grown is generated. Based on the first data set and the second data set, a weight disparity at a selected location on the assembly line growth capsule is determined. by determining that the weight gap exceeds a predetermined threshold, the steady state of the assembly line growth capsule is maintained by moving the ballast water to reduce the weight gap.método para controlar um estado de equilíbrio de uma cápsula de crescimento de linha de montagem. um grupo de sensores que inclui um sensor de pressão e um sensor de peso é disposto em uma pluralidade de locais diferentes de uma cápsula de crescimento de linha de montagem. um primeiro conjunto de dados indicativos de peso de fluido fornecido às plantas sustentadas em uma cápsula de crescimento de linha de montagem é gerado. um segundo conjunto de dados indicativos de peso de plantas crescidas é gerado. com base no primeiro conjunto de dados e no segundo conjunto de dados, uma disparidade de peso em um local selecionado da cápsula de crescimento de linha de montagem é determinada. mediante a determinação de que a disparidade de peso excede um limiar predeterminado, o estado de equilíbrio da cápsula de crescimento de linha de montagem é mantido movendo-se a água de lastro para reduzir a disparidade de peso.
