A self-propelled manure removal vehicle, including: at least two wheels, at least one motor device and a control device, for displacing the vehicle by driving at least one of the wheels； a floor-scraping device configured to clean a floor surface while being in contact with the floor surface, wherein at least a lower rim of the floor-scraping device is flexible to adapt its shape to the floor surface； and at least one skid element including a lower rim with a slide surface to slide over a floor surface to support the vehicle, and the lower rim of the floor scraping device projects further downwardly than the slide surface of the at least one skid element.L'invention concerne un véhicule automoteur (1) d'enlèvement de fumier, comprenant : - au moins deux roues (2), au moins un dispositif moteur (3) et un dispositif de commande (4), pour déplacer le véhicule par l'entraînement d'au une des roues, - un dispositif de raclage de sol (9) conçu pour nettoyer une surface de sol (F) tout en étant en contact avec la surface de sol, dans lequel au moins un rebord inférieur du dispositif de raclage de sol est souple pour adapter sa forme à la surface de sol, caractérisé en ce que le véhicule comprend au moins un élément patin (10) ayant un rebord inférieur avec une surface de glissement (10a) pour glisser sur une surface de sol afin de supporter le véhicule (1), et en ce que le rebord inférieur du dispositif de raclage de sol (9) fait davantage saillie vers le bas que la surface de glissement du ou des éléments patins.
