A method of sensing ground contact with a lower limb prosthetic or orthotic device is provided. A first translational displacement between a frame and a connector can be sensed and then processed to identify an axial load caused by heel-ground contact. Additionally, a second translational displacement between the frame and the connector can be sensed and then processed to identify a torsional load caused by toe-ground contact.La présente invention concerne un procédé de détection de contact au sol avec un dispositif prothétique ou orthétique de membre inférieur. Un premier mouvement de translation entre un cadre et un connecteur peut être détecté puis traité pour identifier une charge axiale provoquée par un contact sol-talon. De plus, un second mouvement de translation entre le cadre et le connecteur peut être détecté puis traité pour identifier une charge de torsion provoquée par un contact orteil-sol.
