Instruments, devices, systems and methods for maintaining, correcting and/or fusing joint deformities are disclosed. The system includes a first translation mechanism, a second translation mechanism coupled to the first translation mechanism, and a third translation mechanism coupled to the second translation mechanism, and a tower coupled to the third translation mechanism. Methods of assembling and using the alignment guides for maintaining, correcting and/or fusing joint deformities are also disclosed.L'invention concerne des instruments, des dispositifs, des systèmes et des procédés de maintien, de correction et/ou de fusion de déformations articulaires. Le système comprend un premier mécanisme de translation, un second mécanisme de translation couplé au premier mécanisme de translation, et un troisième mécanisme de translation couplé au second mécanisme de translation, et une tour couplée au troisième mécanisme de translation. L'invention concerne également des procédés d'assemblage et d'utilisation des guides d'alignement pour maintenir, corriger et/ou fusionner des déformations articulaires.