A gait orthotic device, such as a powered exoskeleton (100), includes at least one joint at least one actuator (125, 130 135, 140) configured to cause movement of the device at the joint a cushioning mechanism coupled to the device for absorbing energy or spreading a force during an impact with a surface (300) or object and a controller (105). The controller (105) is configured to determine when a fall is occurring and direct the actuator (125, 130 135, 140) to: orient the device so the cushioning mechanism makes contact with the surface (300) or object during the fall or reduce a kinetic energy of the device during the fall by performing positive joint work. The cushioning mechanism can take various forms, including an airbag, a spring, a bumper, a roll bar or a kickstand. Preferably, the cushioning mechanism is an airbag in the form of an airbag module (200) that is detachably coupled to the device for removal and replacement.Linvention concerne un dispositif orthétique pour la marche tel quun exosquelette motorisé (100) comprenant au moins un joint au moins un actionneur (125, 130 135, 140) conçu pour provoquer le mouvement du dispositif au niveau du joint un mécanisme damortissement accouplé au dispositif pour absorber lénergie ou répartir une force pendant un impact avec une surface (300) ou un objet et un dispositif de commande (105). Le dispositif de commande (105) est conçu pour déterminer lorsquune chute se produit et diriger lactionneur (125, 130 135, 140) de manière à: orienter le dispositif de sorte que le mécanisme damortissement entre en contact avec la surface (300) ou lobjet pendant la chute ou réduire une énergie cinétique du dispositif pendant la chute en réalisant un travail de joint positif. Le mécanisme damortissement peut prendre diverses formes, comprenant un coussin dair, un ressort, un pare-chocs, une barre stabilisatrice ou une béquille. De préférence, le mécanisme damortissement est un coussin dair sous la forme dun module de coussin dair
