CHAN, Alistair K.,DUNCAN, William David,HYDE, Roderick A.,WOOD, Lowell L., Jr.
申请号：
USUS2014/038463
公开号：
WO2014/189791A1
申请日:
2014.05.16
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A soil detection and planting apparatus. The apparatus includes a vehicle and a controller coupled to the vehicle. The apparatus further includes a planting device coupled to the vehicle, the planting device configured to plant seeds or plants into a soil material. The apparatus includes a ground penetrating radar sensor coupled to the vehicle. The ground penetrating radar soil sensor is configured to scan the soil material up to a designated depth beneath a surface of the soil material, wherein the ground penetrating radar soil sensor is further configured to provide a sensor feedback signal to the controller with respect to an intrinsic characteristic of the soil material. The controller is configured to instruct placement of a seed or a plant into the soil material based on the feedback signal.Appareil de détection de sol et de plantation. L'appareil comprend un véhicule et un dispositif de commande couplé au véhicule. L'appareil comprend en outre un dispositif de plantation couplé au véhicule, le dispositif de plantation est conçu pour planter des graines ou des plantes dans un matériau de type sol. L'appareil comprend un capteur géoradar couplé au véhicule. Le capteur géoradar est conçu pour balayer le matériau de type sol jusqu'à une profondeur désignée sous une surface du matériau de type sol, le capteur géoradar étant en outre conçu pour fournir un signal de rétroaction du capteur au dispositif de commande concernant une caractéristique intrinsèque du matériau de type sol. Le dispositif de commande est conçu pour donner un ordre de positionnement d'une graine ou d'une plante dans le matériau de type sol en fonction du signal de rétroaction.
