Ein Zugfahrzeug umfasst eine Hydraulikanlage (5) und zwei Unterlenker (9) und mindestens einen Oberlenker (10) zur Anhängung eines Anbaugerätes (11). Mindestens einem der Unterlenker (9) ist eine in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgerichtete Versteileinrichtung, die mindestens einen Hydraulikzylinder (8) oder eine elektromotorische Versteileinrichtung umfasst, zugeordnet. Die Erfindung stellt eine Steuerung und Mechanik für die rechtwinklige, parallele genaue Linienführung von Anhängegeräten bzw. Maschinen an Zugmaschinen bzw. Traktoren, auch in einem hügeligen Gelände oder an einem Seitenhang sowie auf geraden oder gekrümmten Feldern zur Verfügung. Dies als Grundlage für die Automatisierung in der gesamten Landwirtschaft.A traction vehicle comprises a hydraulic system (5) as well as two bottom links (9) and at least one top link (10) for attaching a mounted implement (11). An adjusting device that extends in the direction of the longitudinal axis of the vehicle and comprises at least one hydraulic cylinder (8) or an electromotive adjusting device is associated with at least one of the bottom links (9). The invention makes available a control means and a mechanism for directing mounted implements and machines on traction machines and tractors with precision at right angles, along parallel lines, even in hilly terrain or on slopes and on straight or odd-shaped fields. This serves as a basis for automating agriculture as a whole.L'invention concerne un véhicule tracteur comprenant une installation hydraulique (5) et deux bielles supérieures (9) et au moins une bielle inférieure (10) pour atteler un équipement rapporté (11). Un dispositif de réglage qui est orienté en direction de l'axe longitudinal du véhicule et comprend au moins un vérin hydraulique (8) ou un dispositif de réglage à moteur électrique est associé à au moins une des bielles inférieures (9). L'invention concerne une commande et un mécanisme permettant un guidage linéaire, perpendiculaire, parallèle,
