PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device, when the driving device is worn on, for example, a hand, capable of stably fixing the driving device to the hand and substantially securing a degree of freedom of the fingers.SOLUTION: A finger joint driving device 1 includes: a first base part 2 to be disposed on the back 105 of a hand； a second base part 5 rotationally turnable with respect to the first base part 2； a drive part 6A for rotationally turning the second base part 2； and a wear mechanism 7. The wear mechanism 7 includes a first bent part 711 coming into contact with a palm 106 in a worn state, and a second bent part 712 and a third bent part 713 for connecting the first bent part 711 to the first base part 2. The first bent part 711 is, in the worn state, disposed along a line 200 of life. Therefore, the finger joint driving device 1 can be stably fixed to the hand and substantially secure a degree of freedom of the fingers.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】駆動装置を例えば手に装着して使用する際、駆動装置を手に対して安定的に固定することができ、指の自由度を十分に確保することができる駆動装置を提供すること。【解決手段】指関節駆動装置１は、手の甲１０５に配置される第１ベース部２と、第１ベース部２に対して回動可能な第２ベース部５と、第２ベース部２を回動させる駆動部６Ａと、装着機構７とを有している。また、装着機構７は、装着状態で、手の平１０６と当接する第１湾曲部７１１と、第１湾曲部７１１を第１ベース部２に連結する第２湾曲部７１２および第３湾曲部７１３と、を備える。この第１湾曲部７１１は、装着状態では、生命線２００に沿って配置される。このため、指関節駆動装置１を手に対して安定的に固定することができ、指の自由度を十分に確保することができる。【選択図】図１
