7 or more degrees of freedom robot manipulator with at least one redundant joint

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专利权人:

アキュレイ インコーポレイテッド

发明人:

ネイラー マイケル ピー,サイエ ソハイル

申请号：

JP2011526891

公开号：

JP2012501866A

申请日:

2009.08.12

申请国别(地区):

JP

年份:

2012

代理人:

摘要：

A robotic treatment delivery system including a linear accelerator (LINAC), and a robotic manipulator coupled to the LINAC. The robotic manipulator is configured to move the LINAC along seven or more degrees of freedom, at least one of the seven degrees of freedom being a redundant degree of freedom.線形加速器（ＬＩＮＡＣ）およびＬＩＮＡＣに連結するロボットマニピュレータを含む、ロボット治療施行システム。このロボットマニピュレータは、７つ以上の自由度に沿ってＬＩＮＡＣを移動させ、７つ以上の自由度の少なくとも１つは、冗長自由度であるように構成される。【選択図】なし

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/