Implementations relate to control switch position sensing across a rotational joint. In some implementations, a control input device includes a base member and a roll member rotatable about a central axis with respect to the base member in a roll degree of freedom. A switch contact portion is rotatable with the roll member and moveable to multiple positions in a switch degree of freedom. A first sensor element is coupled to and moveable with the switch contact portion and can be a passive element. A base sensor element is coupled to the base member and configured to sense a proximity of the first sensor element to the base sensor element, and to output a signal indicative of a current position of the switch contact portion in the switch degree of freedom independently of a rotational orientation of the roll member in the roll degree of freedom.Des modes de réalisation concernent la détection de position de commutateur de commande à travers un joint rotatif. Dans certains modes de réalisation, un dispositif d'entrée de commande comprend un élément de base et un élément de rouleau pouvant tourner autour d'un axe central par rapport à l'élément de base dans un degré de liberté de roulis. Une partie de contact de commutateur peut tourner avec l'élément de rouleau et peut être déplacée vers de multiples positions dans un degré de liberté de commutation. Un premier élément de capteur est couplé à la partie de contact de commutateur et peut être déplacé avec celle-ci et peut être un élément passif. Un élément de capteur de base est couplé à l'élément de base et configuré pour détecter une proximité du premier élément de capteur par rapport à l'élément de capteur de base, et pour délivrer un signal indicatif d'une position actuelle de la partie de contact de commutateur dans le degré de liberté de commutation indépendamment d'une orientation de rotation de l'élément de rouleau dans le degré de liberté de roulis.
