PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate a walking state of a pedestrian with high accuracy.SOLUTION: A mobile terminal receives as an input, acceleration data showing time-series change, calculates first centroid accelerations for each walking state on the basis of the input acceleration data and a coefficient for each walking state prestored in a storage part, calculates a second centroid acceleration on the basis of the input acceleration data using a low-pass filter or a bandpass filter, and estimates a walking state of a pedestrian by identifying a first centroid acceleration corresponding to the second centroid acceleration among the first accelerations for each walking state.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】歩行者の歩行状態を高精度に推定することを課題とする。【解決手段】移動体端末は、時系列な変化を示す加速度データを入力し、入力した前記加速度データと記憶部に予め記憶された歩行状態ごとの係数とに基づいて、歩行状態ごとに第1の重心加速度を算出し、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタを用いて、入力した加速度データから第2の重心加速度を算出し、歩行状態ごとの第1の重心加速度のうち、第2の重心加速度に対応する第1の重心加速度を特定することにより歩行者の歩行状態を推定する。【選択図】図3
