ITKOWITZ, Brandon D.,BERRY, Julie L.,JARC, Anthony M.,KERDOK, Amy E.
申请号：
USUS2017/046446
公开号：
WO2018/031861A1
申请日:
2017.08.11
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system comprises a teleoperational assembly including an operator control system and a teleoperational manipulator configured for operation by the operator control system. The teleoperational manipulator is coupled to a medical instrument in a surgical environment. The system also comprises a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to retrieve a user profile for a user. The user profile including a parameter established during a prior teleoperational procedure. The processing unit is also configured to provide instructions to configure an operation of the teleoperational assembly based upon the parameter.Un système comprend un ensemble téléopérationnel avec un système de commande de l'opérateur, et un premier manipulateur téléopérationnel, configuré pour être actionné par un dispositif de commande de l'opérateur du système de commande de l'opérateur. Le manipulateur téléopérationnel est relié à un instrument médical dans un environnement chirurgical et comprend une unité de traitement avec un, ou plusieurs, processeurs. L'unité de traitement est configurée pour récupérer un profil d'utilisateur pour un utilisateur. Le profil de l'utilisateur comprend un paramètre établi lors d'une procédure de téléopération antérieure. L'unité de traitement fournit également des instructions pour configurer une opération de l'ensemble téléopérationnel sur la base du paramètre.
