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一种手指康复器装置及手指训练方法
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,刘豪杰,韩昕哲,任海川,张宏坡,朱西昆,漆连鑫,张景景,陈海洋
- 申请号：
- CN201710913726.8
- 公开号：
- CN107496141A
- 申请日:
- 2017.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指康复器装置及手指训练方法,所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、反馈模块、控制系统。所述的机械框架为电机座、滑轨、滑轮、尼龙线、大拇指套、大拇指架、食指套、食指架;所述的主控模块为单片机;所述的电机模块为步进电机;所述的反馈模块为表面肌电传感器;所述的指令模块为Leap Motion。智能终端模块通过RS485连接主控芯片模块,指令模块连接智能终端模块,主控芯片模块控制电机模块运动,反馈模块通过SPI连接主控模块。手势向前时,完成大拇指左右训练;手势向下时,完成食指上下训练;手势顺时针旋转时,完成食指与大拇指对指训练。当反馈模块检测到肌肉疲劳或痉挛信息时,训练停止,避免损伤使用者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
