一种关节炎康复机器人
- 专利权人:
- 太原科技大学
- 发明人:
- 岳一领,张航,高凯,郑勇强
- 申请号：
- CN201910706865.2
- 公开号：
- CN110270013A
- 申请日:
- 2019.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复机器人技术领域,具体涉及一种关节炎康复机器人,包括主机架、弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构和控制系统,所述主机架包括转换圆盘和工作台,所述转换圆盘等分成三格,分别放置有弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构,所述工作台上设置有三维定位系统,所述工作台的下面设置有按摩热疗机构,所述控制系统采用DSP数字处理器控制弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构,所述弯曲机构、指根旋转机构、手指抗压机构、按摩热疗机构均设置有单片机。本发明每个子机构动力驱动独立、可靠性高,且采用物理疗法与中药疗法相结合,增强指关节康复的治疗效果。本发明用于关节炎的康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
