外骨骼式七自由度康复机械手
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 于随然,钟思灵,曹慧林
- 申请号：
- CN201811115268.4
- 公开号：
- CN109223442B
- 申请日:
- 2018.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼式七自由度康复机械手,包括四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、手背承载单元(4)、大拇指弯曲机构单元(5);四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、大拇指弯曲机构单元(5)分别连接手背承载单元(4)。四指弯曲机构单元(1)能够驱动四指的PIP关节与MP关节独立转动,手指伸张机构单元(2)能够驱动四指伸张,大拇指弯曲机构单元(5)能够驱动大拇指的MP关节与PIP关节独立转动。本发明具有七个关节转动自由度,解决了目前手指康复机构无法实现的四指伸张动作以及手指MP与PIP关节的相互独立弯曲动作功能的问题,能够用于实现较为复杂的手势动作的康复治疗中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
